πλανητικός μειωτήρας
Το κύριο μειονέκτημα των ευθύγραμμων γραναζιών είναι ότι μπορούν να παράγουν κραδασμούς. Είτε λόγω σχεδίασης, κατασκευής ή παραμόρφωσης, ορισμένες αλλαγές στο σχήμα της κλίσης γίνονται ταυτόχρονα σε ολόκληρη την επιφάνεια του δοντιού. Αυτό θα οδηγήσει σε ένα τακτικό κίνητρο ανά δόντι, το οποίο είναι συχνά πολύ έντονο. Η προκύπτουσα δόνηση προκαλεί τόσο μεγάλο φορτίο όσο και θόρυβο στο γρανάζι. Ένα άλλο μειονέκτημα είναι ότι η πρόσθετη αντοχή που επιτυγχάνεται μερικές φορές από την εμπλοκή των δύο δοντιών κατά τη διάρκεια του χρόνου επαφής δεν μπορεί να αξιοποιηθεί επειδή η πίεση περιορίζεται από την εμπλοκή των μεμονωμένων δοντιών στον κύκλο.
Το γρανάζι Inclevel μπορεί να θεωρηθεί ως μια ομάδα λεπτών κομματιών κατάλληλης τοποθέτησης οδοντωτού γραναζιού σε κυλινδρικό γρανάζι, έτσι ώστε κάθε επαφή να βρίσκεται σε διαφορετικά μέρη του προφίλ των δοντιών, με αποτέλεσμα την αντιστάθμιση κάθε σφάλματος λεπτού γραναζιού, αυτή η αντιστάθμιση είναι πολύ αποτελεσματική λόγω την ελαστικότητα των δοντιών, έτσι ώστε το σφάλμα εντός 10 mm να μπορεί να κάνει τον μέσο όρο σφάλματος, έτσι ώστε στην περίπτωση φορτίου, να μπορεί να λειτουργεί τόσο ομαλά όσο το σφάλμα εντός 1 mm. Επειδή ανά πάσα στιγμή, περίπου ο μισός χρόνος (υποθέτοντας βαθμό σύμπτωσης περίπου 1,5) θα έχει δύο δόντια δεσμευμένα, αυτό φέρνει πρόσθετα οφέλη όσον αφορά τη δύναμη. Επομένως, η πίεση μπορεί να βασίζεται σε 1,5 φορές το πλάτος των δοντιών, αντί για το πλάτος του δοντιού.
Είναι δύσκολο και αντιοικονομικό να κατασκευάσετε και να συναρμολογήσετε ένα μεγάλο σωρό λεπτών ευθύγραμμων γραναζιών, έτσι ώστε να συνδέονται με τροχούς κατά μήκος της σπειροειδούς γραμμής. Το γρανάζι Cevel, σε αντίθεση με το ίσιο γρανάζι, μπορεί να προκαλέσει δυσμενή αξονική δύναμη. Όμως, τα οφέλη των κραδασμών και της αντοχής είναι πολύ καλύτερα από τα μειονεκτήματα της αξονικής ώθησης και ελαφρώς αυξημένου κόστους κατασκευής. Ως εκ τούτου, χρησιμοποιείται κεκλιμένο γρανάζι αντί για ίσιο γρανάζι στην κατασκευή μηχανών μειωτήρα. Για παράδειγμα, τέσσερις σειρές: μειωτήρας γραναζιών με ομοαξονική κλίση σειράς R, μειωτήρας γραναζιών σπειροειδούς λοξοτομής σειράς K, μειωτήρας ατέρμονων οδοντωτών τροχών με λοξό σκουλήκι γραναζιών σειράς S, μειωτήρας οδοντωτών τροχών παράλληλου άξονα παράλληλου άξονα σειράς F.
